大型风力发电机组控制器优化设计
发布时间：2021-09-17 点击数：2564
1 引言(Introduction)
由于风力发电机组是典型的复杂多变量非线性系统，这就对控制系统的设计提出了挑战．本文首先建立风力发电机组的运动方程，然后针对此对象设计控制器，应用基于模糊性能评估器的控制系统控制转速，最后通过仿真验证其控制效果．
2 风力机与机械传动部分模型(Model of wind turbine and mechanical drive)
在对单一的变速和变距进行的实验研究[1]，结果表明：在高于额定风速条件下，加入变桨距调节环节，显著提高了传动系统的柔性及输出的稳定性，限制了转速变化的幅度，当桨距角向增大的方向调整时，值得到了迅速有效的调整，从而控制了由转速引起的发电机反力矩及输出电压的变化，转速与变距双重调节，可以改善控制系统的动态特性，是一种理想的控制方案．为设计好控制器，建立风力发电机组的准确的动态模型是必要的前提条件．通过对各部分环节模型的分析和得到系统的数学模型如下：
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